XY二维直线电机平台选型
一、 X方向直线电机选型：
X行程：300mm
Z轴负载（喷头）：3Kg
X最大速度：1m/s
X最大加速度：1g
我们选择直线电机水平布局。直线电机受力模型如下：
 
有如下方程：
m——移动部件的总质量（kg）；
g——重力加速度（m/ s2 ）；
F r ——定子与动子间的垂直吸引力（N）；
F f —— 摩擦阻力
F ——牵引力
μ——导轨的摩檫系数。
a——进给运动的加速度（m/ s² ）。
因为打印时，行程通常较短，所以直线电机运动速度——时间曲线为三角形。
l 按有铁心的直线电机估算。
一些参数的估计：
移动部件总质量：喷嘴模块（3KG）+电机动子及导轨相应负载（7KG）.
摩擦系数取0.004
启动时，所需最大推力值
制动时，所需最大推力值
匀速时，额定推力值(匀速时间为0)
则系统均方根有效推力值为：
l 按无铁心的直线电机估算
F_r=0
G会小些取G=75N
启动时，所需最大推力值
制动时，所需最大推力值
则系统均方根有效推力值为：
二、 Y轴电机计算：


Y行程：200mm
总负载：12kg
Y最大速度：1m/s
Y最大加速度：1g
同上
l 按有铁心的直线电机估算。
一些参数的估计：
移动部件总质量：12KG.
摩擦系数取0.004
启动时，所需最大推力值
制动时，所需最大推力值
匀速时，额定推力值(匀速时间为0)
则系统均方根有效推力值为：
l 按无铁心的直线电机估算时,变化不大.