直线电机系统的几个组成部分，主要有直线电机动子、定子、反馈系统、导向系统、换向系统。
右图是一种常用的直线电机平台。反馈系统采用开放式金属光栅，导向系统采用精密的直线导轨。配以直线电机以及其他的一些附件，经过精密的组装，构成了直线电机平台。在图中，可以看到反馈系统的一部分——光栅尺，导向系统——导轨，以及电机的定子，也就是磁钢部分。用户的负载固定在载物板上。防撞块可以在电机失控的意外情况下阻止动子飞出，保护用户的人员和财产安全。
将载物板拿掉，可以看到直线电机平台的内部结构如下图.
在图中可以看到电机的动子部分，也就是线圈。线圈与左图中的载物板相连接，载物板由导轨的滑块支撑。这样也就可以使电机的线圈和磁钢保持非接触，负载的重力由导轨来承担。反馈系统的一部分—光栅读数头也与线圈固定在一起的，跟随负载一起运动，准确反馈负载的位置信息。另外，直线电机还需要具有一定的精度的底板用来固定电机、导轨以及粘贴光栅。线圈与磁钢之间的间隙、导轨的安装精度、光栅系统的安装都需要良好的装配技术来保证。直线电机平台还会有限位开关、霍尔等其他附件，在这里就不一一介绍。
以上列举的只是直线电机平台的一种常见结构，我们的标准直线电机平台基本上都是按照这种结构来设计的。如果用户购买电机和其他部件自己搭建直线电机系统，可以自由设计成任何机构，以方便使用。
